Salah satu penggunaan awal prinsip sekrup adalah ekstraksi jus dari anggur dan minyak dari zaitun. Sekrup tersebut kemudian dikembangkan untuk digunakan dalam perangkat untuk menaikkan air untuk irigasi tanah dan mengeluarkan air dari kapal. Sekrup juga diadaptasi untuk digunakan pada kertas dan mesin cetak.
Meskipun sekrup selalu berguna, dibutuhkan waktu berabad-abad sebelum penggunaan sekrup meluas. Keterlambatan dalam penggunaan yang ekstensif ini disebabkan sulitnya membuat alat-alat tersebut.
Ketika bubut pemotong sekrup pertama yang berhasil dibuat, sekrup panjang dapat dipotong dari sekrup lain. Ini memungkinkan sekrup berukuran tepat untuk diproduksi secara massal dan sekrup presisi digunakan dalam pembuatan mesin uap. Setelah waktu itu, sekrup juga dapat digunakan dalam konstruksi jembatan, kanal, dan jalan.