Sekrup adalah kategori pengencang mekanis yang luas dengan poros berulir, yang dirancang untuk disekrup ke suatu bagian. Ini termasuk sekrup kayu dan sekrup self-topping, yang memiliki poros runcing dengan ulir tajam yang dirancang untuk memotong ulir kawin di bagian yang diikat. Ini juga termasuk sekrup mesin, yang lebih mirip baut, tetapi seluruh porosnya biasanya berulir.
Baut dan sekrup terkadang digambarkan dengan penggunaannya. Menurut definisi ini, baut melewati lubang yang tidak berulir di beberapa bagian dan diikat dengan mur sementara sekrup dipasangkan dengan lubang berulir di salah satu bagian yang dikencangkan. Dalam prakteknya definisi ini tidak diterapkan secara ketat.Istilah baut biasanya digunakan untuk pengikat yang tidak dapat disadap sendiri dan hanya memiliki sebagian dari porosnya yang berulir. Pengencang yang dapat disadap sendiri atau yang seluruh porosnya berulir biasanya disebut sekrup.
Sekrup sering mengandalkan gesekan pada ulir agar tetap terpasang dengan aman. Dalam kasus sekrup self-tapping, ekspansi radial lubang menyebabkan banyak gesekan ini. Untuk sekrup mesin, gesekan sebagian besar disebabkan oleh gaya aksial yang dihasilkan dari torsi yang diterapkan pada kepala dan ketegangan berikutnya pada sekrup yang dikombinasikan dengan kompresi bagian-bagiannya. Sekrup mesin dapat sebagai alternatif, atau sebagai tambahan, menggunakan mur pengunci atau perekat pengunci ulir untuk mencegah kendor.