Orang pertama yang menggambarkan spiral adalah ilmuwan Yunani Archimedes (sekitar 287 SM - 212 SM). The Archimedean spiral adalah spiral raksasa yang dipasang di sebuah silinder kayu yang mengangkat air dari satu tingkat ke yang lain dan mengairi lapangan. Penemu yang sebenarnya mungkin bukan Archimedes sendiri. Mungkin dia baru saja menggambarkan sesuatu yang sudah ada. Mungkin para pengrajin Mesir kuno mendesainnya untuk menggunakan irigasi di kedua sisi Sungai Jurassic.
Sekrup perangkat keras
Pada Abad Pertengahan, tukang kayu menggunakan pasak kayu atau paku logam untuk menghubungkan furnitur dengan struktur kayu. Pada abad ke-16, pekerja kuku mulai memproduksi kuku dengan spiral yang dapat menghubungkan benda-benda dengan lebih kuat. Itu adalah langkah kecil dari paku ke sekrup.
Sekitar 1550 Masehi, mur dan baut logam paling awal yang digunakan di Eropa sebagai pengencang dibuat tangan pada mesin bubut kayu sederhana.
Obeng (sekrup pahat) muncul di London sekitar 1780. Para tukang kayu menemukan bahwa menggunakan obeng untuk mengencangkan sekrup lebih baik daripada memperbaikinya dengan palu, terutama ketika sekrup pengupasan ditemukan.
Pada 1797, Mozley menemukan mesin bubut sekrup serba logam di London. Tahun berikutnya, Wilkinson membuat pembuat mur dan baut di Amerika Serikat. Kedua jenis mesin dapat menghasilkan mur dan baut universal. Sekrup telah menjadi sangat populer sebagai perlengkapan karena pada saat itu metode produksi murah ditemukan.
Pada tahun 1936, Henry M. Philips mematenkan sekrup untuk kepala paku yang tersembunyi, yang menandai kemajuan sekrup yang signifikan. Tidak seperti sekrup kepala berlubang konvensional, sekrup kepala Phillips memiliki kepala sekrup kepala Phillips dengan ujung kepala. Desain ini membuat obeng berpusat secara otomatis dan tidak licin, sehingga sangat populer. Mur dan baut universal dapat menghubungkan potongan logam bersama. Oleh karena itu, pada abad ke-19, kayu yang digunakan untuk membangun rumah-rumah yang dibangun mesin telah diganti dengan baut dan mur logam.